挖掘機(jī)從最初的手動操作發(fā)展到現(xiàn)代的全自動液壓挖掘機(jī)，經(jīng)歷了蒸汽驅(qū)動、電力驅(qū)動和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動等多個(gè)階段。第一臺液壓挖掘機(jī)由法國波克蘭工廠發(fā)明。

**第一代挖掘機(jī)**
第一代挖掘機(jī)采用電動機(jī)和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動，最早的電動挖掘機(jī)出現(xiàn)在1899年。第一次世界大戰(zhàn)后，柴油發(fā)動機(jī)也被應(yīng)用于挖掘機(jī)上。

**第二代挖掘機(jī)**
第二代挖掘機(jī)采用液壓技術(shù)，液壓傳動代替了機(jī)械傳動。1950年，德國制造了第一臺液壓挖掘機(jī)，標(biāo)志著挖掘機(jī)技術(shù)的一次飛躍。

**第三代挖掘機(jī)**
第三代挖掘機(jī)引入了電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了自動化控制系統(tǒng)，使挖掘機(jī)向高性能、自動化和智能化方向發(fā)展。